10年四川丰田4000转向角度匹配

都拉

接到一修理厂开来四川丰田普拉多需要匹配转向角度传感器。ABS系统报C120A ECU初始设置未完成和C1433转向角度传感器内部电路故障。因为肇事拆过方向管柱，制造厂专用号是GRJ150L。我认为很简单，分分钟就搞定。可是搞了半天，依然没有搞定。幸好当时还低调告诉客户修好了打电话给他。可见，做技术的人还是不能高调。下面就讲一下经过:

已经做好了四轮定位，经试车方向盘是正的，这一步很重要。转向角度电脑板型号是89245-74010，储存芯片是93C66。把俊翔老师分享的数据写进去，在按章程使用各种手工匹配都不行，使用431PAD3解码器匹配也不行，DST-2匹配也不行，自己修改原车数据在匹配也是不行，一直都有C120A ECU初始设置未完成这个故障，咨询了同行大师们，有的说一定要把转向角度传感器换掉才能匹配，可自己想想不可能 换传感器和我写俊翔老师分享的数据一样没有区别。好好问问修理厂，他们也就是用431解码器匹配过，没有写过数据。回想匹配过程也没有问题，短时间到长时间断电在重新来过还是不行。

第2天想想是不是数据和匹配方法有问题， 上淘宝网买数据加技术服务。把原始数据传给他 拍了数据加服务共150元。改好后传过来写入装车。把单独的转向传感器插上，解码还是报一开始的那两个故障，清不掉，查看转向角数据，转动转向传感器法兰圈，数据不变，重新刷写一次，把转向传感器法兰盘上白色的两个角连成一直线与标签面垂直平分，大角在外，小角在内。此时读转向角数据应该是0度。清除故障码，只有C120A ECU初始设置未完成一个故障码，同样也是技术支持我使用各种手工匹配都不行，断电在来过一次也是不行。以下是各种手工匹配方法：

方法1：短接OBD诊断口4号和12号脚，打开电门，立刻按下不放下坡辅助按键，此时ABS灯和防侧滑灯在闪亮，等待10秒，放开按键，关电门结束。

方法2：短接OBD诊断口4号和12号脚，把四驱开关扭到PUSH位置，打开电门，立刻按下不放下坡辅助按键，此时ABS灯和防侧滑灯在闪亮，等待10秒，放开按键，关电门结束。

方法3：打开电门，短接OBD诊断口4号和12号脚5至6下，关电门。重复前面步骤3次以上。

以上方法都试了都不行，此时陷入了僵局。就需要我们冷静下来思考问题。数据应该没有问题，应该是方法的问题，可做了几十次匹配，起码有一次应该是对的。为什么就不能做上去呢。做一些方法只是需要一个初始化的结果，是不是这个结果不能同步，想到这里，我就按照方法1做匹配，结束了就立马断电瓶电。重新上电。ABS系统正常。全部组装好试车，问题解决，小小一个转向角度传感器匹配困绕我3天的时间。虽然转不了多少钱，但我学会了修车陷入了僵局后需要冷静下来思考问题，才能解决问题。

qiu33445024

C120A使用导线修理方法
1.发动机开关-OFF 2.方向盘居中。3.档位P 4.将发动机开关打开ON  5.在8秒内连接并断开DLC3端子12-4号脚 4次和更多 6.检查并确认打滑指示灯点亮 此方法是                               清除零点校准数据    必须先执行

  执行零点校准       1. 发动机开关-OFF  2.方向盘居中3.档位P （如果档位不在P，会储存DTC横摆率传感器的零点校准未进行和加速度传感器的零点校准未进行 如果有DTC应从清除零点校准步骤进行）4.短接OBD诊断口4号和12号脚 5. 将发动机开关打开ON在水平地面保持5秒或更长时间 7.检查确认打滑指示灯闪烁（亮起0.125秒熄灭0.125的频率 如果指示灯没闪烁，再次执行清除零点校准然后执行零点校准）如果是低配车（不带下坡辅助控制和爬行控制）此时关闭点火开关，拔下短接线就OK了，然后以高于40KM/H速度行驶，组合仪表的车轮就会出现了，如果是高配车，在校准完之后按下下坡辅助开关，然后在关闭，在打开爬行开关，在关闭一次 校准完成，关闭点火开关，拔下短接线就OK了

俊翔

美中不足，没有图片。。。

xsx

看一看，学习学习